Theo tờ Sinar Harian, mục tiêu của đoàn Thể thao Malaysia tại SEA Games 31 là giành 146 huy chương, gồm 36 huy chương vàng, 35 huy chương bạc và 75 huy chương đồng. Số huy chương đó được tính toán trên cơ sở đánh giá thành tích của 584 vận động viên Malaysia sẽ tham gia tranh tài ở 15 môn thi tại SEA Games 31.
Ông Ahmad Faizal ca ngợi sự hy vinh và cống hiến của các vận động viên, những người thường xuyên tập buổi đêm trong tháng Ramadhan. "Họ vẫn tập trung cao độ để có thể cống hiến hết mình tại SEA Games dù phải hy sinh lễ ăn mừng Aidilfitri cùng các thành viên trong gia đình". Bộ trưởng Thanh niên và Thể thao Malaysia nói trong buổi họp báo ngày 3/5.
Lặn và điền kinh được kỳ vọng là mỏ vàng của đoàn thể thao Malaysia tại SEA Games 31, với mỗi môn có thể mang về ít nhất 5 huy chương vàng. Ngoài ra, Malaysia cũng tham vọng giành thứ hạng cao nhất với wushu, taekwondo, pencak silat, bi sắt hay thể hình.
Dù vậy, ông Ahmad Faizal thừa nhận mục tiêu giành 36 huy chương vàng không thể giúp Malaysia đứng thứ ba chung cuộc trong bảng tổng sắp huy chương tại SEA Games 31. Ông Ahmad Faizal giải thích: "Nhiều môn các vận động viên Malaysia thường tập trung không có tại SEA Games 31. Vì thế, chúng tôi không đặt mục tiêu cao cho các vận động viên ở đại hội tới. Hơn nữa, do nhiều sự kiện thể thao quốc tế bị hủy do đại dịch COVID-19, chúng tôi cũng không thể đánh giá thành tích của các vận động viên để đặt mục tiêu cao".
Thành tích tốt nhất của đoàn Thể thao Malaysia trong một kỳ SEA Games kể từ kỳ đại hội đầu tiên được tổ chức tại Bangkok năm 1959, là 145 huy chương vàng, 92 huy chương bạc và 86 huy chương đồng, qua đó đứng đầu bảng tổng sắp huy chương SEA Games 29 năm 2017. Năm đó, Malaysia là chủ nhà với các cuộc tranh tài diễn ra tại Kuala Lumpur.
Tại SEA Games 30-2019 ở Philippines, Malaysia đứng thứ 5 trên bảng tổng sắp với 55 huy chương vàng, 58 huy chương bạc và 71 huy chương đồng.
SEA Games 31 diễn ra từ ngày 12/5 đến 23/5 tại Hà Nội và 11 tỉnh, thành lân cận. Đại hội tổ chức 40 môn thi, 526 nội dung với sự góp mặt của trên 10.000 vận động viên, huấn luyện viên, trọng tài... đến từ 11 đoàn thể thao trong khu vực Đông Nam Á.
