Trong ngày thi đấu cuối cùng của môn Taekwondo tại SEA Games 31 đã diễn ra các trận thi đấu nội dung đối kháng nam hạng cân 80kg, 87kg và đối kháng nữ hạng cân 49kg, 62kg. Sau các trận tứ kết và bán kết, có 2 võ sĩ của Việt Nam bước vào chung kết là Phạm Minh Bảo Kha, nội dung đối kháng nam 80kg và Phạm Thị Thu Hiền, nội dung đối kháng nữ hạng cân 62kg.
Ở trận chung kết với đối thủ Malaysia, võ sĩ Phạm Minh Bảo Kha đã thua đầy tiếc nuối và giành huy chương bạc. Còn ở trận chung kết cuối cùng của giải đấu, trước đối thủ Sasikarn của Thái Lan, Phạm Thị Thu Hiền liên tục bị dẫn điểm. Có thời điểm, nữ võ sĩ của Việt Nam bị bỏ xa. Tuy nhiên, Thu Hiền đã thi đấu kiên cường và gỡ hòa 14-14 vào giây cuối cùng của thời gian thi đấu chính thức. Trận đấu phải bước sang hiệp phụ.
Với cú đá ghi 3 điểm quyết định, Phạm Thị Thu Hiền đã giành chiến thắng cho Việt Nam. Đây là lần thứ 3 đoạt huy chương vàng tại SEA Games. Tấm huy chương vàng này có ý nghĩa hơn nữa khi Thu Hiền đã phải xa gia đình, con nhỏ để tập trung tập luyện nhiều tháng qua. Như vậy, đội tuyển taekwondo Việt Nam đã có kỳ SEA Games 31 thành công khi giành tổng cộng 9 huy chương vàng.
