Tham dự môn ju-jitsu có tổng cộng 34 vận động viên của 7 nước gồm: Campuchia, Indonesia, Philippines, Malaysia, Thái Lan, Việt Nam và Singapore với 34 vận động viên. Các vận động viên tranh huy chương ở 6 nội dung (3 nội dung dành cho nam và 3 nội dung dành cho nữ). Mỗi nội dung thi đấu là một hạng cân, trong đó, các vận động viên nam đấu ở các hạng cân 56kg, 62kg, 69kg, còn nữ đấu ở các hạng cân 45kg, 48kg, 62kg.
Đội tuyển ju-jitsu Việt Nam có 6 vận động viên tham gia tranh tài ở cả 6 nội dung, gồm 3 nam là: Đào Hồng Sơn, Cấn Văn Thắng, Nguyễn Xuân Danh và 3 nữ là: Phùng Thị Huệ, Dương Thị Thanh Minh, Nguyễn Ngọc Tú. Mục tiêu của đội tuyển ju-jitsu Việt Nam tại SEA Games 31 là giành từ 1 đến 2 huy chương vàng.
Trong ngày thi đấu đầu tiên, Việt Nam có 3 vận động viên bước vào tranh tài gồm Cấn Văn Thắng thi đấu ở nội dung Ne-Waza GI-62kg (nam), vận động viên Nguyễn Ngọc Tú thi đấu ở nội dung Ne-Waza GI-62kg (nữ) và vận động viên Dương Thị Thanh Minh thi đấu ở nội dung Ne-Waza GI-48kg (nữ).
Là nước chủ nhà, các vận động viên Việt Nam nhập cuộc bản lĩnh, tự tin và đã giành được thành tích cao, đóng góp vào bảng tổng sắp huy chương tại SEA Games 31 của Đoàn Thể thao Việt Nam. Cụ thể, vận động viên Dương Thị Thanh Minh giành 1 huy chương bạc, hai vận động viên Nguyễn Ngọc Tú và Cấn Văn Thắng đều giành huy chương đồng.
Thi đấu theo thể thức vòng tròn tính kết quả thắng-thua, võ sĩ Nguyễn Ngọc Tú chỉ vượt qua được đối thủ đến từ Malaysia, Poyong Cassandra để giữ vị trí thứ tư cùng tấm huy chương đồng, ngang thành tích của đối thủ Toh Fiona (Singapore). Các vận động viên Ramirez Annie (Philippines) giành huy chương vàng, Senatham Orapa (Thái Lan) đạt huy chương bạc.
Tương tự ở hạng 62kg nam, Cấn Văn Thắng có được hai chiến thắng trước Wan Sunabi Musca (Indonesia) và Thew Chin Hong (Malaysia), nhưng thất bại đáng tiếc trước các đối thủ Thái Lan và Philippines.
Niềm hy vọng lớn nhất của ngày thi đấu hướng về nữ võ sĩ Dương Thị Thanh Minh (48kg nữ). Vượt qua lần lượt các đối thủ Malaysia, Thái Lan, Thanh Minh đã chắc chắn đổi màu được huy chương so với thành tích năm 2019 khi hạng cân của cô chỉ có 4 võ sĩ. Ở nội dung này võ sĩ Ochoa Margarita (Philippines) giành huy chương vàng, vận động viên Phattaraboonsorn Kanjutha (Thái Lan) và vận động viên Yap Bless (Malaysia) cùng giành huy chương đồng.
Sau trận đấu, vận động viên Dương Thị Thanh Minh bày tỏ sự tiếc nuối khi chưa giành đạt được kết quả cao nhất mặc dù đã cố gắng thi đấu hết sức, đồng thời cảm ơn người hâm mộ tại Nhà thi đấu Đan Phượng đã tiếp sức cho các vận động viên Việt Nam thi đấu. Vận động viên Dương Thị Thanh Minh cũng khẳng định, thời gian tới sẽ quyết tâm luyện tập, thi đấu, để tiếp tục có nhiều thành thích cao đối với môn ju-jitsu, cũng như góp phần xây dựng và phát triển bộ môn này tại Việt Nam.
Đáng tiếc ở trận đấu thứ 3 với Ochoa Margarita (Philippines), nữ võ sĩ sinh năm 1992 đã không thể giành chiến thắng, qua đó dừng bước ở hạng cân với vị trí thứ hai. Thành tích của Thanh Minh khép lại ngày thi đấu đầu tiên của ju-jitsu Việt Nam ở SEA Games 31 với 1 huy chương bạc, 2 huy chương đồng.
Trong khi đó, ở nội dung Ne-Waza GI-62kg (nam), vận động viên Kuntong Suwijak (Thái Lan) giành huy chương vàng, vận động viên Carlo Angelo Pena (Philippines) giành huy chương bạc, vận động viên Wan Sunarbi Mucsa (Indonesia) giành huy chương đồng.
Ở nội dung Ne-Waza GI-62kg (nữ), vận động viên Ramirez Annie (Philippines) giành huy chương vàng, vận động viên Senatham Orapa (Thái Lan) giành huy chương bạc, vận động viên Toh Fiona (Singapore) giành huy chương đồng.
Đánh giá về chất lượng thi đấu của các vận động viên trong ngày thi đấu đầu tiên môn Ju-jitsu, ông Nguyễn Công Cường - Chủ tịch Liên đoàn Ju-jitsu Việt Nam - khẳng định, tinh thần thi đấu của các vận động viên rất cao.
Đặc biệt, các vận động viên Việt Nam thi đấu rất quyết tâm, biết tính toán trong từng trận đấu. Ông Nguyễn Công Cường hy vọng trong ngày thi đấu thứ hai, ở những nội dung thi đấu tiếp theo, các vận động viên đội tuyển ju-jitsu Việt Nam sẽ "hái vàng".
Môn Ju-jitsu trong khuôn khổ SEA Games 31 diễn ra tại Nhà thi đấu Đan Phượng (Đan Phượng - Hà Nội).