Các vận động viên xe đạp Malaysia đã làm nên lịch sử với tấm huy chương vàng nội dung đua xe địa hình hỗn hợp, lần đầu tiên trong lịch sử các kỳ SEA Games mà họ tham dự. Đội tuyển đua xe đạp địa hình Malaysia với các thành viên Ahmad Syazrin Awang Ilah, Zulfikri Zulkifli, Nur Assyira Zainal Abidin và Natahsya Soon hoàn tất cuộc đua với thời gian 1:23,14 để giành huy chương vàng thứ 20 cho đoàn tại Việt Nam. Chủ nhà Việt Nam nhận giải bạc với thời gian 1:23,48 giây, trong khi đội Thái Lan giành huy chương đồng (1:24,54).
Thành tích tốt nhất trước đây của xe đạp địa hình Malaysia là tại kỳ Đại hội năm 2011 - 1 tấm huy chương bạc.
