Các vận động viên tranh tài nội dung đối kháng có 18 hạng cân ở cả giải trẻ và giải vô địch Đông Nam Á (mỗi nước được tham dự l3 người/hạng cân) và 5 nội dung quyền. Tham dự giải đấu lần này, đoàn Việt Nam có 97 người (75 vận động viên, 22 huấn luyện viên, lãnh đội, bác sĩ…). Do nguồn kinh phí của Tổng cục Thể dục thể thao chỉ có thể chi trả cho 7 người tham dự nên Liên đoàn Judo Việt Nam đã huy động nguồn lực xã hội hóa từ các đơn vị, địa phương gồm: Quân đội, TP. Hồ Chí Minh, Đồng Tháp, Đồng Nai, Công an Nhân dân, Sóc Trăng, Hậu Giang, Bà Rịa - Vũng Tàu, Cần Thơ, Bình Phước, Bến Tre, Bình Thuận.
Với những nỗ lực trong thi đấu, các vận động viên của đội tuyển Việt Nam đều đạt thứ hạng cao. Tiêu biểu có 2 vận động viên chị em đạt huy chương vàng là Nguyễn Thị Thanh Thủy hạng 52kg nữ (Thủy đã 3 lần vô địch SEA Games) và em trai Nguyễn Hoàng Thành huy chương vàng hạng 60kg nam. Hai chị em Thủy, Thành vừa giành huy chương vàng Đại hội Thể thao toàn quốc lần thứ IX. Nguyễn Thị Như Ý là vận động viên cao tuổi nhất (42 tuổi) giành huy chương vàng ở hạng cân trên 78kg. Như Ý đã 5 lần vô địch SEA Games và giành huy chương vàng Đại hội Thể thao toàn quốc vừa qua.
Kết thúc giải, ở nội dung đối kháng: đoàn Việt Nam giành 11 huy chương vàng, 7 huy chương bạc và 5 huy chương đồng ở giải trẻ và 13 huy chương vàng, 10 huy chương bạc, 13 huy chương đồng ở giải vô địch Đông Nam Á. Ở nội dung dung Quyền, đoàn Việt Nam giành 5 huy chương vàng, 3 huy chương bạc, 2 huy chương đồng. Kết quả toàn đoàn, Việt Nam xếp hạng Nhất với 29 huy chương vàng, 20 huy chương bạc, 20 huy chương đồng. Thứ Nhì là đoàn Indonesia (5 huy chương vàng, 5 huy chương bạc, 8 huy chương đồng); Xếp thứ Ba là Malaysia (2 huy chương vàng, 8 huy chương bạc, 20 huy chương đồng).
Tháng 5 - 2023, SEA Games 23 được tổ chức tại Campuchia, môn Judo mỗi nước chỉ được tham dự 7/16 nội dung đối kháng. Đây là môn thể thao thi đấu trong hệ thống Olympic.
