Môn Lặn diễn ra từ 12 đến 14/5 với 24 bộ huy chương. Đa phần các nội dung Vòi hơi chân vịt, chân vịt đôi, Khí tài… đều được đưa vào thi đấu.
Ra quân đầu tiên, Nguyễn Thành Lộc đã trở thành vận động viên mở hàng huy chương vàng cho đội tuyển lặn Việt Nam tại SEA Games 32.
Góp mặt ở cuộc thi chung kết nội dung Lặn 100m tự do, Nguyễn Thành Lộc đã về đích đầu tiên với thành tích 35 giây 33. Huy chương bạc của nội dung này thuộc về vận động viên Đỗ Đình Toàn cũng của đoàn Việt Nam, trong khi huy chương đồng thuộc về vận động viên Khet Chamnanwat (Thái Lan).
Ở nội dung Lặn 100m tự do nữ, Lê Thị Thanh Vân giành huy chương vàng với thành tích 49 giây 54. Huy chương bạc thuộc về vận động viên Dewi Ressa Kania (Indonesia) với 49 giây 90. Một đại diện khác của Việt Nam là Nguyễn Thị Thảo giành huy chương đồng với thành tích 50 giây 19.
Chỉ sau đó ít phút, đội tiếp sức nam đã giành huy chương vàng nội dung 4x200m Vòi hơi chân vịt với thời gian 5 phút 50,03 giây và đội tiếp sức nữ cùng giành huy chương vàng nội dung 4x200m Vòi hơi chân vịt.
Trong ngày thi đấu đầu tiên, các vận động viên Việt Nam đã giành giành thêm 1 huy chương bạc ở nội dung 4x100m Tiếp sức hỗn hợp nam nữ chân vịt đôi với thành tích 3 phút 7,95 giây.
Kết thúc ngày thi đấu đầu tiên, Việt Nam giành được 4 huy chương vàng tạm dẫn dầu Bảng tổng sắp huy chương môn Lặn. Trong khi đó, Indonesia đứng thứ hai với 3 huy chương vàng. Nước chủ nhà Campuchia có 1 huy chương vàng.