Tranh tài ở nội dung cá nhân nữ ở nhóm tuổi dưới 40 có 36 võ sĩ tham dự do trong đó Việt Nam có võ sĩ Nguyễn Thị Lệ Kim tham dự.
Xuất sắc vượt qua vòng loại, Lệ Kim vào bán kết sau đó tiếp tục giành chiến thắng để giành suất dự chung kết. Tại bài biểu diễn chung kết, Lệ Kim đối đầu với võ sĩ Hàn Quốc - Lee Hana. Kết thúc bài thi của mình, Lệ Kim đạt 8.950 điểm từ các giám khảo, trong khi đối thủ của cô giành 8.970 điểm. Với số điểm này, Lệ Kim giành huy chương bạc, còn võ sĩ Hàn Quốc giành huy chương vàng. Đồng hạng ba là 2 võ sĩ của Đức và Na Uy.

Trong ngày thi đấu tiếp theo, đội Quyền Taekwondo Việt Nam vẫn có võ sĩ tranh tài. Theo đăng ký, Việt Nam có võ sĩ Phan Hữu Thắng góp mặt nội dung cá nhân nam nhóm tuổi thiếu niên; Phạm Hoàng Minh dự nội dung cá nhân nam nhóm tuổi trẻ; đồng đội 3 người nữ nhóm tuổi trẻ; đồng đội 3 người nữ U50; Nguyễn Phan Khánh Hân dự cá nhân nữ trên 17 tuổi; Nguyễn Xuân Thành thi đấu cá nhân nam trên 17 tuổi...
Giải vô địch Quyền Taekwondo thế giới 2024 thu hút số lượng tham dự kỷ lục lên đến hơn 1.700 vận động viên đến từ 77 quốc gia và vùng lãnh thổ. Đội tuyển Việt Nam dự giải năm nay với 47 thành viên, trong đó có 40 vận động viên.
Mục tiêu của đội trước ngày lên đường là phấn đấu có huy chương bạc. Tuy nhiên, sau 2 ngày thi đấu đầu tiên, các võ sĩ đã mang về 1 huy chương vàng, 1 huy chương bạc và 1 huy chương đồng.
Tại sân chơi này, đội tuyển Việt Nam đã giành huy chương vàng thế giới từ năm 2008 đến 2016. Đáng chú ý, võ sĩ Châu Tuyết Vân có tới 4 lần giành huy chương vàng thế giới ở các năm 2010, 2011, 2013, 2014.
Nhưng sau năm 2016, Việt Nam chỉ giành được huy chương bạc và gần nhất tại vô địch Quyền Taekwondo thế giới 2022 tại Hàn Quốc, đội tuyển Việt Nam giành 1 huy chương bạc và 9 huy chương đồng.
Giải vô địch Quyền Taekwondo thế giới năm 2024 diễn ra đến ngày 4/12. Đội tuyển Việt Nam vẫn còn khả năng giành huy chương ở nhiều nội dung khác để nối dài thành tích.