Môn Điền kinh được tổ chức tại sân điền kinh Morodok Techo. Trong ngày thi đấu cuối cùng, những vận động viên giành huy chương vàng cho đội gồm: Kiều Minh Trung (ném lao nam hạng F55) với thành tích 27,10m; Nguyễn Thị Ngọc Thúy (ném đĩa nữ hạng F54) với thành tích 14,43m; Đinh Thảo Duyên (nhảy xa nữ hạng T12), Cao Ngọc Hùng (F57 ném lao nam) thành tích 43,72m; Nguyễn Thị Hải (F57 ném đĩa nữ) thành tích 27,44m; Võ Văn Tùng (F34-54) ném lao nam thành tích 21,33m và ném đĩa thành tích 24,85m; Trịnh Công Luận (F56) ném đĩa nam; Trương Bích Vân (F56) ném lao nữ thành tích 14,90m; Phan Văn Dũng đẩy tạ với thành tích 10,44m. Ngoài ra, các vận động viên của đội còn giành được 6 huy chương bạc, 7 huy chương đồng.
Đánh giá về kết quả đội tuyển điền kinh đạt được tại kỳ ASEAN Para Games lần này, ông Đặng Văn Phúc - Huấn luyện viên trưởng đội tuyển điền kinh người khuyết tật Việt Nam - cho biết, tại ASEAN Para Games 12, các vận động viên điền kinh đã có sự vượt trội về thành tích, vượt xa chỉ tiêu đội đề ra trước ngày lên đường là 15 huy chương vàng. Trong đó, có 2 vận động động viên giành được 3 huy chương vàng là Nguyễn Thị Hải và Võ Văn Tùng; 3 vận động viên giành được 2 huy chương vàng là Trịnh Công Luận, Trương Bích Vân và Trần Văn Nguyên. Thành tích mà các vận động viên đạt được tại Đại hội lần này sẽ là bước đệm cho các vận động viên sẽ tham gia tranh tài tại ASIAN Para Games 4 tại Hàng Châu - Trung Quốc.
Tham gia tranh tài tại ASEAN Para Games 12, đội tuyển điền kinh Việt Nam có 26 vận động viên, 2 vận động viên dẫn đường và 5 huấn luyện viên. Kết thúc Đại hội, toàn đội đã giành được 20 huy chương vàng, 19 huy chương bạc, 20 huy chương đồng. Thành tích này là sự nỗ lực tập luyện của toàn đội, là sự vượt lên chính mình. Đây cũng là thành tích ngoài mong đợi của các huấn luyện viên. Với thành tích này, đội tuyển điền kinh đã có đóng góp lớn cho đoàn Thể thao Người khuyết tật Việt Nam tại ASEAN Para Games 12.