Trong ngày thi đấu này, vận động viên Trịnh Hải Khang thi đấu chung kết nội dung nhảy chống nam và đạt 13.716 điểm, xếp hạng 8. Vô địch nội dung là Tanigawa Wataru (Nhật Bản) với 15.016 điểm. Lê Thanh Tùng dự chung kết xà đơn nam trong chiều muộn 29/9 và đâycũng là nội dung cuối cùng mà đội Việt Nam thi đấu ở môn thể dục dụng cụ. Khép lại bài thi đấu, Lê Thanh Tùng đạt 13.166 điểm (độ khó 4.8) và xếp hạng 7. Tại nội dung này, tuyển thủ Trung Quốc - Zhang Boheng - được chấm 15.100 điểm qua đó xếp nhất giành huy chương vàng.
Trong ngày thi đấu trước đó (28/9), vận động viên Nguyễn Văn Khánh Phong đã mang về tấm huy chương bạc thứ hai cho đoàn Thể thao Việt Nam ở nội dung vòng treo nam tại ASIAD 19. Nguyễn Văn Khánh Phong thi đạt 14.600 điểm ở bài thi vòng treo, giành huy chương bạc. Suýt chút nữa, tấm huy chương bạc đã không thuộc về Khánh Phong bởi bộ phận điện tử đã nhập sai thông số mà ghi tuyển thủ chỉ được 14.300 điểm nhưng sau đó được sửa lại. Vận động viên giành huy chương vàng là Lan Xingyu của chủ nhà với 15,433 điểm. Huy chương đồng thuộc về đại diện Nhật Bản - Tanigawa Wataru - với 14.300 điểm. Thành tích của Khánh Phong giúp Việt Nam vượt qua Malaysia để đứng vị trí 14 trên Bảng tổng sắp tính đến lúc này. Cùng trong ngày tranh tài, Đặng Ngọc Xuân Thiện thi đầu tiên góp mặt ở chung kết ngựa vòng nam, đạt 14.766 điểm và xếp hạng 5 với thành tích 14.766 điểm. Trong bài thi thể dục tự do, Trịnh Hải Khang thi chung kết đạt 13.800 điểm, đứng thứ 6 trong 8 vận động viên dự chung kết. Ở nội dung này, Kim Hansol (Hàn Quốc) giành huy chương vàng với 14.900 điểm. Hai vận động viên chủ nhà nhận huy chương bạc và đồng.
Vận động viên nữ duy nhất của đội thể dục dụng cụ Phạm Như Phương đã hoàn thành phần thi với 11.500 điểm và xếp 24/36 vận động viên tham dự. Kết quả này không thể giúp cô tranh chấp huy chương tại chung kết nội dung cầu thăng bằng của môn thể dục dụng cụ tại ASIAD 19. Tại chung kết nội dung toàn năng diễn ra chiều 26/9, Phạm Phước Hiếu đạt 73.398 điểm, đứng hạng 15/18 vận động viên.
Môn Thể dục dụng cụ tại ASIAD 19 bắt đầu khởi tranh từ ngày 24/9. Việt Nam có 11 thành viên tham dự, bao gồm: 1 lãnh đội, 4 huấn luyện viên và 6 vận động viên gồm: Lê Thanh Tùng, Nguyễn Văn Khánh Phong, Đặng Ngọc Xuân Thiện, Trịnh Hải Khang, Phạm Phước Hiếu và Phạm Như Phương.
Kết thúc thi đấu, với tấm huy chương bạc mà vận động viên Nguyễn Văn Khánh Phong giành được, đội tuyển Thể dục dụng cụ đã hoàn thành chỉ tiêu đề ra trước ngày lên đường. 5 năm trước tại ASIAD 18 ở Indonesia, đội tuyển Thể dục dụng cụ Việt Nam cũng thi đấu nhưng không giành được huy chương nào.
