Taekwondo được hình thành qua 3 giai đoạn chính:
Thời kỳ cổ đại (trước năm 935): Taekwondo được tập luyện trong các nghi lễ tôn thờ bầu trời và các cuộc thi đấu giữa các bộ tộc. Các bức tranh tường trong lăng mộ Muyongchong và Kakchu-chong của vương quốc Goguryeo cho thấy các cảnh đá nhau giống với phong cách Taekwondo hiện nay. Các võ sĩ được gọi là Hwarang hay Hoa Lang Đạo, được huấn luyện theo triết lý Tam Giáp (trí tuệ, thể chất và tinh thần).
Thời kỳ trung đại (935-1910): Taekwondo được phổ biến trong các triều đại Goryeo và Joseon. Các kỹ thuật chiến đấu được ghi chép trong các sách như Muye Dobo Tongji hay Muye Chebo. Taekwondo bị ảnh hưởng bởi sự xâm lược của Nhật Bản và cuộc chiến tranh Triều Tiên. Các võ sĩ Hàn Quốc đã học hỏi và kết hợp các môn võ mới của Nhật Bản như Karate và Jujitsu.
Thời kỳ hiện đại (1910 - nay): Taekwondo được thống nhất và phát triển bởi các võ đường khác nhau. Năm 1955, một Ủy ban được thành lập để đặt tên chung là Taekwondo. Năm 1961, Hiệp hội Taekwondo Hàn Quốc được thành lập. Năm 1966, Tổng Liên đoàn Taekwondo Quốc tế (ITF) được thành lập để quảng bá Taekwondo trên toàn thế giới. Năm 1973, Liên đoàn Taekwondo Thế giới (WTF) được thành lập để tổ chức các giải đấu chính thức của Taekwondo. Năm 1988, Taekwondo trở thành môn thể thao biểu diễn tại Thế vận hội Mùa hè Seoul. Năm 2000, Taekwondo trở thành môn thể thao chính thức tại Thế vận hội Mùa hè Sydney. Năm 2017, Liên đoàn Taekwondo Thế giới đổi tên thành Thế giới Taekwondo (WT).
Taekwondo hiện nay là một trong những môn võ có đông đảo người theo học, không chỉ ở Việt Nam, mà còn ở hầu hết mọi khu vực trên toàn thế giới. Môn võ này có thể được tập ở bất kỳ lứa tuổi nào nhưng nếu bắt đầu làm quen và tập luyện từ khi còn nhỏ, lợi ích đạt được sẽ vô cùng lớn.
Lợi ích của Taekwondo đối với trẻ nhỏ
Đây là một môn võ thuật giúp nuôi dưỡng cả thể chất và tinh thần cho những người luyện tập môn võ này, đặc biệt là khi quá trình luyện tập được bắt đầu từ khi còn nhỏ. Ở Hàn Quốc, việc tập luyện Taekwondo giống như một văn hóa mà người Hàn Quốc đã có thể bắt đầu luyện tập kể từ khi ở lứa tuổi mẫu giáo. Khác với những môn võ thuật khác, khi trẻ em nắm được các bước cơ bản của Taekowondo, trẻ sẽ dần định hình được cá tính của mình thông qua các quan niệm và nguyên tắc rút ra trong quá trình tập luyện. Taekwondo ngoài việc rèn luyện tốt thể chất, nó còn tốt cho kỷ luật tinh thần và giáo dục tính cách.
Taekwondo tốt cho việc kỷ luật tinh thần và giáo dục tính cách cho trẻ
Lứa tuổi nên bắt đầu luyện tập võ thuật là từ 3 tuổi. Ở độ tuổi này, các bé hiểu được kỷ luật là gì và có được mức độ tập trung cần thiết. Về tổng thể thì môn võ này giúp phát triển sức khỏe, điều khiển sức nặng, tăng khả năng tập trung và học cách tôn trọng người khác. Thêm vào đó là làm tăng sự tự tin, lòng tự trọng của trẻ cũng như cho trẻ một khoảng thời gian học tập năng động và vui vẻ.
Ngày nay, tỉ lệ trẻ bị thừa cân đang tăng cao vì các em ngày càng thụ động, ăn nhiều đồ ăn nhanh chứa quá nhiều năng lượng, chất béo. Việc luyện tập Taekwondo sẽ giúp bé đốt cháy được lượng năng lượng dư thừa trong cơ thể, tận dụng được tất cả những gì mà cơ thể con người có thể làm được. Đối với những bé trai, việc tập luyện này sẽ giúp chúng thải được các chất có hại ra cơ thể qua tuyến mồ hôi. Chúng rất yêu thích việc hoạt động kỹ năng như đấm đá và các giáo viên dạy môn võ thuật này thường cố gắng để các bé tự kiểm soát cảm xúc và hành động của mình hơn. Còn đối với các bé gái, việc trở nên gọn gàng, khỏe mạnh và biết các kỹ năng tự vệ cho bản thân cũng là điều mà bé gái cũng nên tích cực tham gia Taekwondo.
Taekwondo mang lại những hiệu quả tuyệt vời đối với sự phát triển của trẻ.
Nếu bé là một đứa trẻ năng động, Taekwondo với các đòn chân là chủ yếu sẽ giúp trẻ gia tăng khả năng phối hợp vận động và giải phóng năng lượng theo cách tích cực nhất. Khả năng giữ thăng bằng trên một chân, đưa trọng tâm cơ thể ra sau trong khi dùng chân còn lại để tấn công cũng như phòng thủ. Taekwondo giúp trẻ có nền tảng vật lý và tinh thần mạnh mẽ hơn. Sau khi luyện tập Taekwondo, thái độ, cách cư xử của trẻ sẽ thay đổi một cách tích cực nhất. Vì trong quá trình tập luyện, ngoài việc được học các động tác võ thuật, chúng còn được dạy phải biết tôn trọng mọi người xung quanh. Ngày qua ngày việc này đã ăn sâu vào trong tâm trí của bé. Thông qua việc luyện tập Taekwondo, trẻ sẽ có nền tảng vật lý và tinh thần mạnh mẽ hơn, điều cần thiết cho cuộc sống hằng ngày cũng như sự phát triển toàn diện của trẻ.