Đây là lần thứ 6 Đại hội Thể thao trong nhà và Võ thuật châu Á được tổ chức và chủ nhà Thái Lan đưa vào tranh tài 359 nội dung của 37 môn thể thao. AIMAG lần này được xem là kỳ có thời gian dự kiến diễn ra thay đổi nhiều nhất từ trước tới nay.
Đại hội Thể thao trong nhà và Võ thuật châu Á được tổ chức 4 năm/lần kể từ năm 2013, bao gồm các môn thi đấu trong nhà mà Thể thao Việt Nam có nhiều thế mạnh như: Futsal, Cầu lông, Pencak Silat, Cầu mây, Billiards, cờ Vua, Thể thao điện tử và đặc biệt là Bóng chuyền. Đại hội Thể thao trong nhà và Võ thuật châu Á được hợp nhất giữa ASIAN Indoor Games và ASIAN Martial Arts Games. Theo kế hoạch ban đầu, AIMAG sẽ được tổ chức trong năm 2021 ở thành phố Bangkok và Chonburi (Thái Lan). Nhưng cuối cùng, giải đấu bị hoãn lại vì dịch COVID-19.
Từ tháng 5/2021, AIMAG được lùi sang năm 2022, rồi tiếp tục lùi 1 lần nữa về tháng 10/2023. Nhưng trong bối cảnh thể thao thế giới liên tục tổ chức các giải để bù lại khoảng thời gian không thể diễn ra trước đó, AIMAG 2021 một lần nữa phải lùi lịch vào tháng 2/2024 mà vẫn không thể thực hiện được và mới đây Đại hội lại phải dời lịch tổ chức xuống cuối năm 2024. Muộn hơn 3 năm so với lịch ban đầu.
Việc lựa chọn AIMAG tổ chức từ ngày 21 tới 30/11 năm nay đã nhận sự thống nhất cao và địa điểm tổ chức AIMAG 2021 vẫn diễn ra ở các Nhà thi đấu thuộc 2 thành phố: Bangkok và Chonburi của Thái Lan.
Đại hội Thể thao trong nhà và Võ thuật châu Á lần thứ 6 được ví như ASIAD thu nhỏ khi xuất hiện nhiều môn Á vận hội như: Bóng rổ 3x3, Cầu lông, cờ Vua, Điền kinh, Karate và Cầu mây.
Một trong những môn chuẩn bị được bổ sung vào chương trình thi đấu của AIMAG 2021 là Võ tổng hợp (MMA). Thái Lan kỳ vọng, công tác tổ chức môn MMA tại AIMAG sẽ là tiền đề để họ đưa môn Võ hiện đại này vào SEA Games 33, dự kiến tổ chức tại Thái Lan trong năm 2025.
