Đúng 18h00 (giờ địa phương), bầu trời tại sân vận động 30.000 chỗ ngồi chuyển dần sang sắc đêm trong sự lấp lánh của hàng chục dải đèn chiếu sáng hướng về khán đài trung tâm. Mở màn chương trình là màn đếm ngược kịch tính sau sự xuất hiện của các biểu tượng hình học mô phỏng 43 môn thi đấu. Tiếng nhịp đập con tim vang vọng từ sân khấu chính hình trái tim trắng, mở đầu cho màn trình diễn nghệ thuật đầy ấn tượng. Hàng loạt thiết bị bay không người lái tạo hình cá kim Kijun - linh vật tự nhiên của tỉnh Aichi - thắp sáng bầu trời, hòa cùng tiếng đàn violin đơn tấu của nghệ sĩ lừng danh thế giới Taro Hakase. Nhóm múa gồm 240 người dân địa phương trong trang phục áo choàng poncho nhiều màu sắc đã xếp thành chữ "WELCOME" để gửi lời chào nồng nhiệt tới bạn bè quốc tế.
Lễ khai mạc được dàn dựng dưới bàn tay tài hoa của đạo diễn tài năng Yukihiko Tsutsumi - người nổi tiếng với các tác phẩm điện ảnh chuyển thể từ những bộ truyện tranh kinh điển như Thám tử lừng danh Kindaichi hay Trick. Đạo diễn 70 tuổi sinh ra tại Nagoya chia sẻ việc đảm nhận vai trò Tổng đạo diễn nghệ thuật cho sự kiện trị giá 50 triệu USD này chính là món quà tri ân ông dành tặng cho quê hương. Mọi khâu sản xuất, dàn dựng sân khấu và thắp đuốc được thực hiện bởi đơn vị sản xuất văn hóa thể thao Zhejiang Dafeng Industry. Ban Tổ chức đã trình chiếu video ghi lại hành trình rước đuốc ASIAD 20, sau đó, các vận động viên Nhật Bản lần lượt truyền tay nhau ngọn đuốc, đưa ngọn lửa vào Sân vận động Paloma Mizuho để thực hiện nghi thức thắp sáng đài lửa.
Sau chương trình nghệ thuật kéo dài 30 phút, phần diễu hành của các đoàn thể thao đã diễn ra trong không khí vô cùng náo nhiệt. Đoàn Thể thao Việt Nam dự Đại hội lần này với 348 vận động viên, tranh tài ở 33 môn và phân môn. Có 42 thành viên của Đoàn tham gia diễu hành, dẫn đầu là Trưởng đoàn Nguyễn Hồng Minh. Hai vận động viên Lê Thanh Thúy (bóng chuyền - cao 1m80) và Đinh Quang Kiệt (bóng đá - cao 1m95) là những người cầm cờ cho đoàn Việt Nam. Mục tiêu của đoàn tại Á vận hội lần này là giành từ 4 huy chương vàng trở lên với những hy vọng được đặt vào các môn: Cầu mây, Karate, Bắn súng, Điền kinh, Thể dục dụng cụ, Đua thuyền, Võ thuật tổng hợp (MMA), Thể thao Điện tử (Esports)…
Tại buổi lễ, Quyền Chủ tịch OCA Sheikh Joaan Bin Hamad Al Thani, Thống đốc tỉnh Aichi Hideaki Omura đã lần lượt phát biểu chào mừng trước khi Nhật hoàng Naruhito chính thức tuyên bố khai mạc ASIAD 20. Á vận hội lần này hứa hẹn sẽ mang đến những cuộc tranh tài đỉnh cao ở 369 nội dung trao huy chương. Bắt đầu từ ngày 20/9, các môn thi đấu chính thức sẽ bước vào giai đoạn tranh huy chương vàng, với điểm nhấn là màn tái xuất của siêu sao bơi lội Pan Zhanle - thần đồng 13 tuổi Yu Zidi "đường đua xanh" Tokyo - cùng các bộ môn độc đáo như: Taekwondo ảo, Teqball và Thể thao Điện tử (Esports).
